基于MC9S12XS128智能车电机和舵机设计与实现

• 作者: 李永强 王慧 邓志明 陈春雷
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 智能车 电磁导航
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 字数: 3597字
• 语种: 中文

摘要

以通有20KHz,100mA电流的导线所产生的磁场为检测环境,重点介绍智能车电机与舵机的设计方法与实现.电机设计侧重电机驱动方案的选择和驱动电路、闭环调速系统设计;舵机设计主要包括信号感应、传感器电路设计和信号处理程序编写.实测结果表明,电机采用PID控制算法,舵机采用查表算法时,智能车行驶快速稳定,具有良好的寻线跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永强		43	127	7.0	10.0
2	王慧		24	51	4.0	6.0
3	陈春雷		28	36	3.0	4.0
4	邓志明		1	2	1.0	1.0