目标轨迹更新的点到点鲁棒迭代学习控制

• 作者: 刘祥官 安通鉴
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 鲁棒迭代学习控制 点到点跟踪 目标轨迹更新 初始状态扰动
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 信息工程、自动化技术
• 页码范围: 87-92,122
• 页数: 7页
• 分类号: O231
• 字数: 5822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2015.01.013

摘要

为了获得更快的算法收敛速度,提出易于操作的插值法来更新目标轨迹.该方法易于选择参数,有更好的泛化性能并为控制算法的设计提供灵活性.采用有更广泛收敛域、能够更好地抵消噪声影响的P型闭环迭代学习控制.对于有初始状态扰动的情况,新算法结合了P型闭环迭代学习控制与插值法轨迹更新,收敛性和鲁棒性得到理论证明.数值仿真验证了新算法比固定目标轨迹算法和P型开环迭代学习控制更有优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祥官	浙江大学数学系	31	549	14.0	23.0
2	安通鉴	浙江大学数学系	1	6	1.0	1.0