基于移动机器人的智能家居安防系统

• 作者: 李翠萍 汪新浩 胡晓涛 赵曜
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 家居安防系统 移动机器人 最优路径规划 四驱驱动
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 81,88
• 页数: 2页
• 字数: 1945字
• 语种: 中文

摘要

随着居住环境改变和城市流动人口的急剧增加,社会治安面临严峻考验,传统的人防保安方式难以适应我们的要求,智能安防已成为当前的发展趋势.本项目智能家居安防系统以ARM嵌入式为依托,设计了一台基于A星算法最优路径规划的小型移动机器人,其采用全时四驱驱动的PID控制和电子罗盘对行走路线的实时矫正,可以使行走路径精确.本系统涉及通信技术、自动控制技术、图像处理与传输技术,音视频技术等,具备自主导航、图像处理、人脸识别、语音表达、自主攻击与跟踪目标等功能,可全面构建安全住宅环境,提升家居环境的安全性、智能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵曜	山东科技大学电气与自动化工程学院	8	6	2.0	2.0
2	汪新浩	山东科技大学电气与自动化工程学院	3	3	1.0	1.0
3	李翠萍	山东科技大学电气与自动化工程学院	3	3	1.0	1.0
4	胡晓涛	山东科技大学电气与自动化工程学院	1	3	1.0	1.0