基于天棚控制的半主动悬架建模及稳定性分析

• 作者: 付文强 刘凯 庞辉 李强
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 半主动悬架 时滞 天棚控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 1167-1173
• 页数: 7页
• 字数: 5354字
• 语种: 中文

摘要

为探究时滞因素对开关天棚控制半主动悬架动态稳定特性的影响,以含时滞的开关天棚控制半主动悬架模型和时滞微分方程理论为基础,并运用Lyapunov稳定性理论,提出该悬架控制系统失稳临界时滞求解的理论分析和数值计算方法;利用数值解法求得不同被动基值阻尼和可切换阻尼减振器阻尼系数下悬架系统的失稳临界时滞量及全(非全)时滞渐进稳定域;最后,通过建立含时滞开关天棚控制半主动悬架系统仿真模型,分析得到时滞对半主动悬架动特性的影响规律.结果表明,当时滞量达到临界值时,悬架系统稳定性将严重恶化.本研究为含时滞开关天棚控制可切换阻尼半主动悬架控制系统的时滞补偿及其稳定性控制策略的制定奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	47	418	13.0	19.0
2	刘凯	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	112	569	13.0	16.0
3	庞辉	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	17	98	7.0	8.0
4	付文强	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	3	22	2.0	3.0