高阶反向响应过程的分数阶PID控制器设计

• 作者: 张井岗 王惠芳 赵志诚
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶过程 反向响应特性 内模控制 分数阶控制 最大灵敏度 鲁棒整定
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 1090-1095
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.08.003

摘要

针对具有反向响应特性的高阶过程,提出了一种分数阶PID控制器设计方法.为了便于控制器设计,采用一种改进的微粒群优化算法对高阶过程模型进行简化处理,在此基础上,根据内模控制原理设计分数阶PID控制器,该控制器仅有一个可调参数,有效降低了控制器整定的复杂度,并根据最大灵敏度指标推导出控制器参数整定的解析表达式,克服了参数选择的盲目性.仿真结果表明,该方法可使系统具有良好的设定值跟踪、扰动抑制特性以及克服参数摄动的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	王惠芳	太原科技大学电子信息工程学院	4	10	2.0	3.0