异构群体队形光滑变换控制方法

• 作者: 刘晓平 周乘龙 江婷 程亚军 郑利平
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 异构群体 Power图 队形控制 群体仿真 几何约束
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 图形与可视化
• 页码范围: 1963-1970
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 7412字
• 语种: 中文

摘要

针对现有群体队形控制方法在队形变换异构性、光滑性、条理性等方面的不足，提出一种基于几何约束机制的受限异构群体队形控制方法。首先采用Morphing方法生成由初始形状平滑变换到目标形状的一系列中间约束形状；然后引入基于质心的容量限制 Power 图对个体在约束形状中的内部布局进行建模，产生所需的异构分布；最后提出面向Power图的Lloyd导航算法，以控制个体进行无碰撞的光滑移动。实验结果表明，该方法稳定可靠，队形变换平滑流畅，非均匀人群分布可用于制作自然的群组动画和仿真真实场景，适用于不同规模、不同队形的异构群体队形控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓平	合肥工业大学计算机与信息学院	137	899	16.0	22.0
2	郑利平	合肥工业大学计算机与信息学院	32	159	9.0	11.0
3	周乘龙	合肥工业大学计算机与信息学院	5	23	3.0	4.0
4	程亚军	合肥工业大学计算机与信息学院	5	19	3.0	4.0
5	江婷	合肥工业大学计算机与信息学院	4	28	3.0	4.0