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包含原理的群体机器人队形一致协调控制
包含原理的群体机器人队形一致协调控制
作者:
徐志强
陈雪波
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
包含原理
群体机器人
对对分解
队形控制
一致性
协调控制
摘要:
利用系统包含原理,将重叠互联系统的对对分解与分散协调控制应用于基于Leader?follower方法的机器人队形形成与一致性中,对群体机器人系统重叠展开成由领导者和一个跟随者组成的多个子系统对,同时考虑现实系统中存在的噪声干扰,并根据一致性规则为扩展系统的每个子系统对设计独立的一致协调控制器与观测器。根据系统包含原理相关条件,将分散的控制器与观测器收缩回原系统,实现群体系统的重叠分散一致协调控制,简化了系统的分析与设计。最后,考虑六边形队形结构特点和研究意义,以7个机器人形成正六边形队形为例,用计算机仿真证明了此方法的有效性。
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文献信息
篇名
包含原理的群体机器人队形一致协调控制
来源期刊
智能系统学报
学科
工学
关键词
包含原理
群体机器人
对对分解
队形控制
一致性
协调控制
年,卷(期)
2015,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
301-306
页数
6页
分类号
TP18
字数
2894字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-4785.201311073
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈雪波
辽宁科技大学研究生院
97
448
12.0
17.0
2
徐志强
辽宁科技大学电子与信息工程学院
4
7
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
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参考文献
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节点文献
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2007(2)
参考文献(2)
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参考文献(2)
二级参考文献(0)
2012(1)
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2015(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
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引证文献(3)
二级引证文献(2)
2019(13)
引证文献(0)
二级引证文献(13)
2020(6)
引证文献(0)
二级引证文献(6)
研究主题发展历程
节点文献
包含原理
群体机器人
对对分解
队形控制
一致性
协调控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能系统学报
主办单位:
中国人工智能学会
哈尔滨工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-4785
CN:
23-1538/TP
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
2770
总下载数(次)
11
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