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采用自适应非线性算法优化伺服控制
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摘要：
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具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制
电液伺服系统
自适应backstepping
非线性不确定参数
参数漂移
投影算子
不确定非线性位置伺服系统自适应变结构控制
位置伺服系统
不确定非线性
反演
自适应变结构控制
火电厂球磨机非线性自适应控制
球磨机
非线性
PID控制
自适应控制
DCS
基于感知模糊自适应蚁群算法的非线性PID控制设计
非线性PID控制
蚁群算法
自适应
模糊控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
伺服控制
非线性算法
位置环
速度控制器
运动控制
级联式
伺服传动
积分过程
伺服性能
机器人应用
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
期刊文献
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