基于无源理论的线控转向汽车稳定性控制

• 作者: 何磊 王祥 郑宏宇 马伯祥
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 线控转向 稳定性控制 无源控制器
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 1737-1742
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201506001

摘要

为了解决线控转向系统受传感器精度及信号噪声等因素影响引起的系统控制失稳问题,利用无源理论,从能量角度分析系统,设计了无源控制器,保证了线控转向系统的控制稳定性.以机械转向系统的无源性分析为基础,对线控转向系统进行无源性分析.确定线控转向系统易呈现有源状态的部分,针对该部分设计无源控制器,保证其无源性,完成系统的稳定性控制,并通过实车试验对方法的有效性进行验证,结果表明:利用无源理论设计的无源控制器能够保证线控转向系统控制的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑宏宇	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
2	何磊	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	27	257	8.0	15.0
3	马伯祥	中国第一汽车股份有限公司技术中心	3	21	3.0	3.0
4	王祥	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	6	17	3.0	4.0