基于K60的两轮寻迹直立车的设计

• 作者: 丁永凤 吴坤 李新征 王家辉 赵元睿 雷钧
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直立车 智能车 摄像头
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术及应用
• 页码范围: 31-32
• 页数: 2页
• 分类号: TP273|TP242.6
• 字数: 1424字
• 语种: 中文

摘要

以Freescale公司的K60系列32位单片机作为主控芯片，利用双电机驱动的特点，实现两轮智能小车直立行走；同时将采用CCD摄像头提取的路径信息和编码器采集的速度信息融合到直立信息中，实现小车在规定的跑道上快速并稳定的行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷钧	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	44	101	5.0	8.0
2	赵元睿	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
3	李新征	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
4	王家辉	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
5	丁永凤	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
6	吴坤	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0