基于ESN的非线性随机系统对偶自适应控制

• 作者: 周铭 曹素平 胡喜珍
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 对偶控制 回声状态网络(ESN) 随机系统 卡尔曼滤波 人工神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.150908

摘要

设计了一种用于一类单入单出（SISO ）离散随机仿射非线性系统的自适应对偶控制器。回声状态网络（ESN）是一种带有动态池的回归神经网络，通过使用卡尔曼滤波在线调节ESN的参数，估计未知非线性系统的模型，然后基于一种显式次优的代价函数来设计其对偶自适应控制律。最后通过仿真及蒙特卡罗分析验证了所提出的对偶控制律的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡喜珍	第二炮兵指挥学院一系	2	4	1.0	2.0
2	周铭	华中科技大学能源与动力学院	13	53	5.0	7.0
3	曹素平	华中科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0