基于解耦并联角度调整机构分析与研究

• 作者: 史明辉 陈建魁
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 解耦并联 运动学 角度调整
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.01(上).24

摘要

针对一种具有运动解耦特性的二自由度并联机构，首先介绍了转动解耦角度调整装置的运动特性。在此基础上，对解耦并联角度调整机构进行了运动学分析，推到了机构的运动学模型包括位置、速度、加速度数学模型。最后使用ADAMS软件对推导的运动学模型进行仿真验证。研究结果表明，解耦的并联角度调整机构具备±0.01o的角度调整能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建魁	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	29	62	4.0	6.0
2	史明辉	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	2	13	1.0	2.0