基于方位大失准角捷联惯性导航系统初始对准问题的研究

• 作者: 李宏成
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 交通运输
• 关键词: 初始对准 容积卡尔曼滤波器 失准角 捷联惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 6-13
• 页数: 8页
• 分类号: U666
• 字数: 4936字
• 语种: 中文

摘要

本文针对静基座下的捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation Systems,简称SINS)初始对准问题,提出了一种容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,简称CKF)与扩展卡尔曼(Extended Kalman Fil-ter,简称EKF)相结合的非线性滤波方法,并在基于静基座较大失准角的数学模型下进行仿真实验分析. 仿真结果表明,对于水平失准角来说E-CKF的滤波效果与同维数的EKF精度基本一致,但在大的方位失准角下,E-CKF方位失准角估计误差比EKF的估计误差减小大约2.5'.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏成		1	0	0.0	0.0