基于激光雷达的飞机外形检测路径规划研究

• 作者: 侯尚 徐菁 翟建军 黄翔
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞机外形 数字化测量 激光雷达 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 106-108,122
• 页数: 4页
• 分类号: V556.7
• 字数: 2299字
• 语种: 中文

摘要

飞机外形的控制是建立在精确测量的基础上.国内目前飞机外形检测主要依靠卡板等工艺装备,在测量准确度和效率上都无法满足现代飞机测量要求.采用一种利用激光雷达,在CATIA中进行测量路径规划和检测结果仿真,与激光雷达通信完成测量的方法,实现了飞机外形现场自动化测量.为了在保证测量精度的前提下,能够以最短的路径安全而又高效地遍历待测对象的检测区域,研究了自由曲面的测点规划布置的算法原理,在此基础上提出了矩形合并测量路径规划方法,可以有效地指导飞机外形现场数字化测量.运用提出的矩形合并测量路径规划方法,对中机翼段模型进行仿真分析取得了良好的效果,为飞机外形数字化检测提供了有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟建军	南京航空航天大学机电学院	33	329	9.0	17.0
2	黄翔	南京航空航天大学机电学院	130	1532	21.0	31.0
3	侯尚	南京航空航天大学机电学院	1	4	1.0	1.0