基于目标感知事件驱动的滑行道交叉口控制方法研究

• 作者: 刘昕 陈平
• 来源期刊: 公路
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机场 滑行道交叉口控制方法 传感器 Petri网 引导灯
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 综合
• 页码范围: 176-180
• 页数: 5页
• 分类号: V351.11
• 语种: 中文

摘要

为实现先进机场场面引导与控制系统中滑行道交叉口引导灯控制指令的自动决策,提出了一种基于目标感知事件驱动的交叉口冲突控制方法.该方法首先采用Petri网建立传感器感知状态下的交叉口运行动态模型,并根据交叉口运行规则给出对应的标识控制规范.然后,采用基于局部关联矩阵的控制器综合算法对运行模型进行控制器综合,以防止其进入禁止状态.在此基础上,通过模型中变迁的使能状态决策引导灯控制指令,并给出了相应的控制指令决策算法.最后,通过实验证明了所给控制指令决策方法的有效性.