苹果采摘机器人夜视图像的小波模糊阈值降噪

• 作者: 刘晓洋 贾伟宽 赵德安 阮承治
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机器人 夜视图像 小波降噪 模糊阈值 人工光源 峰值信噪比
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人应用
• 页码范围: 509-512,520
• 页数: 5页
• 分类号: TP24|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1121

摘要

为实现苹果采摘机器人的全天候作业，对采集到的夜间图像进行了相关研究。在分析夜视图像噪声的基础上，运用小波阈值方法进行图像的降噪处理，针对阈值算法的潜在缺点，通过构造模糊阈值函数，提出小波模糊阈值的夜视图像降噪算法。实验结果表明：从视觉上看小波模糊阈值降噪方法得到的低噪图像噪点明显减少；从客观数据比较，其相对峰值信噪比有较大幅度提高。新方法显示出在夜视图像降噪方面有着独特优势，为实现苹果采摘机器人的全天候作业打下基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	贾伟宽	江苏大学电气信息工程学院	10	231	8.0	10.0
3	刘晓洋	江苏大学电气信息工程学院	18	198	7.0	14.0
4	阮承治	江苏大学电气信息工程学院	2	6	1.0	2.0