基于改进遗传算法的BLDC模糊PID控制系统

• 作者: 李晶 金鹏
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 模糊PID 遗传算法 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 过程自动化
• 页码范围: 14-15,17
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.08.014

摘要

无刷直流电机（BLDCM）是一个多变量、非线性、强耦合、时变的系统。系统使用电流和转速双闭环控制，速度环采用自适应模糊PID控制器作为调速模块。针对模糊PID控制器在隶属函数和模糊控制规则存在的不足，提出利用改进的遗传算法优化模糊PID控制器。在遗传算法的基础上，针对该算法进行改进，将隶属度函数和模糊控制规则表统一编码，然后利用改进遗传算法对这一统一编码串进行全局寻优。Matlab/Simulink仿真结果表明优化后的系统响应时间更短、控制精度更高、鲁棒性更强，具有很好的应用推广价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鹏		10	14	3.0	3.0
2	李晶		28	27	3.0	3.0