一种基于先验知识的车道识别偏离检测方法

• 作者: 周峻明 姜朝曦 贝钰垠
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 交通运输
• 关键词: 先验知识 Hough变换 车道偏离 Kalman预测 Canny算子
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 实验室自动化
• 页码范围: 158-161,164
• 分类号: U491.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.06.158

摘要

基于先验知识原理,本文提出一种全新的车道图像识别处理方式,分为如下几个部分,车道图像的预处理,基于先验知识的动态阈值二值化,基于Kalman滤波预测的Canny算子边缘检测,带直线拟合的Hough变换,自适应方式选取Hough变换的阈值.本文采用自适应方法获取Hough变换的阈值,并加入了直线拟合算法,准确的定位出直线位置,能够对有一定宽度和曲度的车道线进行更好的识别.同时利用上次定位的结果来限定当前车道的车道线搜索的图像区域,这样可以根据运动的动态信息缩小敏感区的范围,既可以可靠地定位车道线,又能够提高准确性,实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜朝曦		3	2	1.0	1.0
2	贝钰垠		7	3	1.0	1.0
3	周峻明		2	2	1.0	1.0