一种离散变结构组合控制策略在 UUV 舵机系统中的应用

• 作者: 潘元璋 赵龙龙
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 变结构控制 UUV 舵机 无刷直流伺服电机
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: U226.8
• 字数: 1764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2015.07.023

摘要

对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究，提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律，其特点是与系统状态范数成正比，并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础，形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制，仿真结果表明，无论是否存在外部扰动的影响，所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。