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摘要:
在晃动条件下,需要延长粗对准时间来提高粗对准精度。否则,无法把方位误差控制在小角度范围内,从而导致后续的精对准无法快速收敛。针对这个问题,提出了一种利用逆向导航技术的单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法,最大限度地延长粗对准时间,并把采样数据存储下来,进行逆向精对准。这种算法充分地利用了对准数据,在固定对准时间内极大程度的提高了对准精度。试验证明,这种算法计算量小,算法简单,能实现单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准,且对准精度高,具有一定的工程应用价值。
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文献信息
篇名 一种单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法
来源期刊 火力与指挥控制 学科 交通运输
关键词 捷联惯导系统 对准 尺寸效应误差 逆向导航
年,卷(期) 2015,(7) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 79-83
页数 5页 分类号 U666.1
字数 3497字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘明雍 西北工业大学航海学院 89 687 11.0 21.0
2 刘永红 西北工业大学航海学院 6 26 3.0 4.0
3 谢波 9 19 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
捷联惯导系统
对准
尺寸效应误差
逆向导航
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
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火力与指挥控制
月刊
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1976
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