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摘要:
随着现代机器人技术的发展,家居机器人正逐步渗透到人们的日常生活中。现通过对智能扫地机器人的工作原理进行分析与研究,针对其在多种复杂情况下扫除吸入困难等问题,提出了集扫、吸、拖等多种功能于一体的基于单片机的扫地机器人系统,具有较强的实用价值。
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文献信息
篇名 智能扫地车系统设计与研究
来源期刊 机电信息 学科
关键词 机器人 单片机 多功能
年,卷(期) 2015,(33) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 179-182
页数 4页 分类号
字数 2789字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李雪艳 北京工业职业技术学院机电工程系 7 10 1.0 3.0
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机器人
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机电信息
旬刊
1671-0797
32-1628/TM
大16开
南京山西路120号江苏成套大厦12楼
28-285
2001
chi
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