基于遗传神经网络的机器人焊接工艺参数优化

• 作者: 林惠乐 毛汉领 黄振峰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 工艺参数优化 正交实验法 遗传神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TH162|TG506
• 字数: 3043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.10.034

摘要

为了能够有效的控制机器人焊接过程中的焊缝成形,提出了一种由遗传算法与BP神经网络相结合的CO2 弧焊机器人焊接工艺参数优化的方法.通过正交实验法获取数据样本,利用BP神经网络建立由焊接工艺参数与焊缝几何成形之间的拓扑结构,再结合遗传算法对网络的初始权值和阈值进行优化,建立遗传神经网络的工艺参数优化模型.最后利用遗传算法的全局寻优功能找出符合生产要求的最佳工艺参数组合用以指导焊接.实验证明,通过将遗传算法和BP神经网络有机结合,并将其运用于机器人焊接工艺参数优化中具有适应性广、准确和高效等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄振峰	广西大学机械工程学院	80	535	12.0	19.0
2	毛汉领	广西大学机械工程学院	65	360	9.0	16.0
3	林惠乐	广西大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0