4类具有一级节点的1T对称耦合机构的构型综合

• 作者: 余跃庆 刘婧芳 张守丽
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 工学
• 关键词: 螺旋理论 并联机构 耦合机构 型综合
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 379-383
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3856字
• 语种: 中文

摘要

基于1T的2-RRR对称并联机构,提出了一种等自由度对称耦合机构构型综合的新思路,综合出了4类含一级节点的1T对称耦合模型的一系列新机型序列.首先从2-RRR对称并联机构出发,通过添加耦合链,构建含一级节点耦合机构的基本模型;再按照耦合链的不同形式分别设计了4种对称耦合机构;最后以含耦合链的单链为研究对象,分析耦合分支的运动形式,表明这4类耦合机构符合设计要求,为对称耦合机构的型综合设计方法提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	212	2808	27.0	41.0
2	刘婧芳	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	18	153	6.0	11.0
3	张守丽	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	3	10	2.0	3.0