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摘要:
基于3T的3-PRRR对称并联机构,应用添加支链法,综合出了2类含一级节点的3T对称耦合模型.首先以3-PRRR对称并联机构为基础,通过添加耦合链,构建出3类含一级节点耦合机构的基本模型;然后选取其中一种模型按照耦合链的不同形式分别设计了2类对称耦合机构;最后运用运动分流标记法以含耦合链的单链为研究对象,分析耦合分支的运动形式,表明这2类耦合机构符合设计要求,可为对称耦合机构的构型综合设计提供理论依据.
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文献信息
篇名 基于3-PRRR并联机构的3T对称耦合机构的构型综合
来源期刊 机械制造与自动化 学科 工学
关键词 对称耦合机构 构型综合 螺旋理论 并联机构
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 机械制造
研究方向 页码范围 70-74
页数 5页 分类号 TH112
字数 4218字 语种 中文
DOI 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.03.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 左希庆 湖州职业技术学院机电与汽车工程学院机电一体化研究中心 38 117 6.0 8.0
2 钱振华 湖州职业技术学院机电与汽车工程学院机电一体化研究中心 29 106 6.0 9.0
3 张守丽 湖州职业技术学院机电与汽车工程学院机电一体化研究中心 7 4 1.0 1.0
4 王荣杨 湖州职业技术学院机电与汽车工程学院机电一体化研究中心 4 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
对称耦合机构
构型综合
螺旋理论
并联机构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械制造与自动化
双月刊
1671-5276
32-1643/TH
大16开
江苏省南京市珠江路280号1903室
28-291
1972
chi
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23
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