基于3-PRRR并联机构的3T对称耦合机构的构型综合

• 作者: 左希庆 张守丽 王荣杨 钱振华
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 对称耦合机构 构型综合 螺旋理论 并联机构
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 4218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.03.020

摘要

基于3T的3-PRRR对称并联机构,应用添加支链法,综合出了2类含一级节点的3T对称耦合模型.首先以3-PRRR对称并联机构为基础,通过添加耦合链,构建出3类含一级节点耦合机构的基本模型;然后选取其中一种模型按照耦合链的不同形式分别设计了2类对称耦合机构;最后运用运动分流标记法以含耦合链的单链为研究对象,分析耦合分支的运动形式,表明这2类耦合机构符合设计要求,可为对称耦合机构的构型综合设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左希庆	湖州职业技术学院机电与汽车工程学院机电一体化研究中心	38	117	6.0	8.0
2	钱振华	湖州职业技术学院机电与汽车工程学院机电一体化研究中心	29	106	6.0	9.0
3	张守丽	湖州职业技术学院机电与汽车工程学院机电一体化研究中心	7	4	1.0	1.0
4	王荣杨	湖州职业技术学院机电与汽车工程学院机电一体化研究中心	4	3	1.0	1.0