面向车辆防撞的车底阴影检测方法

• 作者: 任明武 任薇
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 驾驶主动安全 车辆检测 高斯混合模型 K均值聚类 最大期望算法
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 1311-1316
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2015.05.038

摘要

为解决常用车底阴影检测方法在复杂光照及背景条件下检测结果不稳定的问题，提出一种基于聚类分析的车底阴影检测方法。使用改进的高斯混合模型聚类算法对交通图像中的目标，即路面、车道线、车辆、车底阴影进行聚类，利用高斯阴影模型的均值与方差自适应阈值分割图像，提取路面与车底阴影的交线，利用阴影的几何结构特征对检测到的阴影线进行两次合并，得到最终结果。实验结果表明，该方法能有效检测车底阴影，适应白天不同时段、光强变化，在复杂投影的干扰下能实现准确检测。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任明武	南京理工大学计算机科学与工程学院	52	1349	20.0	36.0
2	任薇	南京理工大学计算机科学与工程学院	1	6	1.0	1.0