基于CMOS摄像头的循迹智能车系统设计

• 作者: 郝铭轩
• 来源期刊: 科学家
• 学科: 工学
• 关键词: CMOS摄像头 图像校正 路径规划 智能车
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 科学发展与创新
• 页码范围: 30-31
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1320字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的循迹智能车的软硬件结构和开发流程。通过MT9V022摄像头获取环境信息进行循迹，对采集的原始图像进行梯形校正和桶形校正，处理图像后获取赛道边界，利用人工势场法规划路径，在转向控制上利用位置式PID，速度控制上采用串级PID控制。使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善。最终实现智能车快速平稳运行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝铭轩	南京师范大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0