RSSR空间机构的运动分析和优化设计

• 作者: 周啸 姚文进 宋梅利 王晓鸣
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: RSSR 空间机构 优化设计 ADAMS
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 1-4,58
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.09.001

摘要

为了实现舵机4个舵翼同时偏转相同的角度,采用了RSSR空间连杆机构组合.利用解析法建立机构的运动分析模型,用MATLAB软件求解机构输入与输出的运动关系曲线.利用ADAMS软件对机构进行参数化建模及优化设计,通过计算敏感度,确定优化设计变量,结果表明:输入杆摆角为-11.842 7°～ 11.841 9°,峰值相差0.000 8°;各舵翼之间的摆角误差范围在-0.357 3°～0.477°,在误差范围±0.5°内,该机构的优化满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓鸣	南京理工大学机械工程学院	242	1612	18.0	23.0
2	姚文进	南京理工大学机械工程学院	43	264	10.0	14.0
3	宋梅利	南京理工大学机械工程学院	25	131	7.0	10.0
4	周啸	南京理工大学机械工程学院	2	16	2.0	2.0