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基于模糊PID的列车自动驾驶算法研究
基于模糊PID的列车自动驾驶算法研究
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摘要：
根据列车控制系统具有非线性且在运行过程中受外界干扰较多等特点,采用自适应模糊PID算法对A-TO系统的速度进行控制,利用模糊算法动态调节PID参数.仿真表明,该算法较传统PID控制算法,能够有效改善速度控制的快速性与精度,提高乘客舒适性.
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期刊影响力
自动化应用
主办单位：
重庆西南信息有限公司(原科技部西南信息中心)
出版周期：
月刊
ISSN：
1674-778X
CN：
50-1201/TP
开本：
大16开
出版地：
重庆市渝北区洪湖西路18号《自动化应用》杂志社
邮发代号：
78-52
创刊时间：
1960
语种：
chi
出版文献量（篇）
6972
总下载数（次）
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