基于卡尔曼粒子滤波框架的鲁棒多人跟踪算法

• 作者: 刘阔 湛永松 陈健虞
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 卡尔曼滤波 多人跟踪 颜色特征 纹理特征
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术
• 页码范围: 2759-2764,2812
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2015.10.030

摘要

为克服传统粒子滤波跟踪算法在行人完全遮挡及光照剧烈变化条件下易导致跟踪失效的问题，提出一种基于卡尔曼粒子滤波框架的鲁棒多人跟踪算法。针对行人运动的非线性和非高斯性，采用粒子滤波作为跟踪器，当行人相互遮挡及背景遮挡时利用卡尔曼滤波估计辅助跟踪，提高跟踪精度。通过在观测模型中融合改进的颜色及纹理特征，解决光照剧烈变化和相似颜色干扰导致的问题。实验结果表明，该算法比传统粒子滤波算法具有更高的鲁棒性及跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	湛永松	桂林电子科技大学广西高校图像图形智能处理重点实验室	20	50	4.0	5.0
2	刘阔	桂林电子科技大学广西高校图像图形智能处理重点实验室	2	8	2.0	2.0
3	陈健虞	桂林电子科技大学广西高校图像图形智能处理重点实验室	1	5	1.0	1.0