基于负载观测的步进梁速度前馈鲁棒复合控制

• 作者: 文茹 李阳 程健 钱晓阳 鲁照权
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 加热炉 步进梁 负载状态观测 前馈控制 鲁棒控制 速度闭环控制
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 3083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.06(上).13

摘要

步进梁由固定梁与移动梁构成，是钢坯加热炉的核心部件。移动梁由液压缸驱动做矩形运动，使数百吨重的钢坯在加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。步进梁的运动速度既要保证生产的节奏，又要保证对钢坯轻托轻放，以免产生碰创，损坏移动梁和固定梁。所以，移动梁运动速度的准确控制至关重要。由于运动部分的惯性太大，加上负载的阶跃式突变，实现速度和位移的精准控制难度很大。在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上，针对系统负载的不确定性，设计了基于负载观测的前馈鲁棒复合控制。仿真实验证明该控制可实现速度的准确跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程健	合肥工业大学电气与自动化工程学院	9	42	3.0	6.0
2	李阳	合肥工业大学电气与自动化工程学院	11	11	2.0	2.0
3	鲁照权	合肥工业大学电气与自动化工程学院	60	423	12.0	16.0
4	文茹	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	5	2.0	2.0
5	钱晓阳	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	4	1.0	2.0