含有领导者的多个拉格朗日系统的一致性跟踪控制

• 作者: 王健 王冰 窦玉
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: Lagrange系统 跟踪控制 分布式一致性 切换拓扑
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 实验室自动化
• 页码范围: 206-208
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.12.206

摘要

本文研究由多个Lagrange系统构成的分布式网络系统的一致性跟踪控制问题.本文对Lagrange系统的模型进行再构造,在此基础之上,设计了一个仅基于多智能体动态和其他邻居智能体相对状态的完全分布式一致性协议,实现了在有领导者的情况下,Lagrange网络系统达到一致性跟踪.此外,将结论拓展到切换拓扑的情况下,实现了Lagrange系统的一致性跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冰	河海大学能源与电气学院	57	228	9.0	13.0
2	窦玉	河海大学能源与电气学院	3	1	1.0	1.0
3	王健		4	3	1.0	1.0