CANopen协议解析软件的研究与设计

• 作者: 刘宇红 叶茂银
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 CANopen网络 协议解析
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 管理自动化
• 页码范围: 83-84,87
• 分类号: TN915
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.06.083

摘要

CANopen协议是一种基于CAN协议的开放式现场总线标准,是一个基于CAN的高层协议,是为面向运动的机械控制网络而设计的.该文使用软硬件结合的方式完成对CANopen协议解析软件的仿真设计,用以实时捕获CAN网络上传输的报文以及对这些报文进行解析.通过对大量报文的分析,可以总结出CANopen网络的运转机制和服务流程,为深入研究CANopen总线协议奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇红	贵州大学大数据与信息工程学院	77	340	10.0	15.0
2	叶茂银	贵州大学大数据与信息工程学院	1	1	1.0	1.0