基于功能分配的EPS与ESP集成协调控制

• 作者: 张荣芸 杨军 汪洪波 陈无畏 黄鹤
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 电子稳定程序 功能分配 硬件在环
• 年，卷（期）: 2015,（16）
• 所属期刊栏目: ? ? ? 汽车非线性动力学及其在复杂机电控制中的应用 ? ? ?
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: U463
• 字数: 7258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2015.16.001

摘要

考虑汽车电动助力转向系统(Electric power steering, EPS)与电子稳定程序(Electronic stability program, ESP)系统之间耦合动力学关系，在整车7自由度模型基础上建立高阶非线性动力学模型。分别对两系统设计局部最优控制器，对 EPS 设计为自回正力矩补偿的模糊自适应比例积分微分(Proportion integration differentiation, PID)控制器，同时引入助力转矩变化率负反馈实现阻尼控制，对 ESP 设计为变加权值的滑模控制器。为进一步提高整车全局控制性能，基于功能分配原理对两子系统控制输出量进行功能协调分配，采用模糊控制策略对EPS与ESP的功能分配系数进行优化选择。基于Matlab/Simulink软件，对此功能分配协调控制系统进行仿真，并采用硬件在环系统构建功能分配的两系统试验平台，进行道路模拟试验。结果表明，提出的控制策略较子系统单独控制、不加控制时均能够取得更好的效果，明显改善汽车行驶时的操纵安全性和侧向稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	汪洪波	合肥工业大学机械与汽车工程学院	52	427	12.0	18.0
3	杨军	合肥工业大学机械与汽车工程学院	42	257	9.0	14.0
4	张荣芸	合肥工业大学机械与汽车工程学院	8	102	6.0	8.0
5	黄鹤	合肥工业大学机械与汽车工程学院	32	260	9.0	15.0