基于KDTree改进的ICP算法在点云配准中的应用研究

• 作者: 郭俊辉
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 激光点云 ICP算法 KDTree 曲面化
• 年，卷（期）: 2015,（14）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 81-83,86
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3002字
• 语种: 中文

摘要

在三维激光点云数据配准的过程中,利用传统Iterative Closest Point (ICP)算法搜索对应点对时速度慢,而且配准精细化程度低,远达不到三维建模后期处理的要求.针对这一问题,提出一种基于KDTree改进的ICP算法以实现激光点云数据的快速精细化配准.通过实验验证算法的有效性和合理性,为后期模型重建过程中的三角网格化、曲面化、纹理映射提供强有力的理论和实践基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭俊辉	上海海事大学信息工程学院	2	23	1.0	2.0