基于CANoe-MATLAB的电动汽车电子差速仿真

• 作者: 储国林 尹卫平 张政 李翔 王俊晗 许忪
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: CANoe MATLAB 电子差速 仿真 CAN总线
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 实验室自动化
• 页码范围: 189-191
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.02.189

摘要

针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题,以阿克曼转向为基础建立了电子差速控制模型.CANoe-MATLAB接口软件可以整合CANoe和MATLAB的优势,在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装,并自动生成执行代码.同时,在CANoe中建立电子差速与电机通信的CAN网络,将生成的DLL文件加载到CANoe电子差速节点中进行仿真验证.结果表明,该电子差速控制模型能够完成轻型低速电动汽车的差速功能.同时,验证了整个控制网络的有效性、实时性和准确性.该方法具有一定的扩展性,能够在开发实际控制器之前验证控制算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张政	西安交通大学机械工程学院电动汽车与系统控制研究所	22	215	9.0	14.0
2	李翔	西安交通大学机械工程学院电动汽车与系统控制研究所	49	196	8.0	11.0
3	尹卫平	西安交通大学机械工程学院电动汽车与系统控制研究所	2	25	2.0	2.0
4	许忪	西安交通大学机械工程学院电动汽车与系统控制研究所	2	25	2.0	2.0
5	储国林	西安交通大学机械工程学院电动汽车与系统控制研究所	1	3	1.0	1.0
6	王俊晗	西安交通大学机械工程学院电动汽车与系统控制研究所	1	3	1.0	1.0