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非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用
非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用
作者:
洪海斌
郭俊鸽
郭杭
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
组合导航
Sage-husa自适应卡尔曼滤波
非完整约束
前向导航
后向导航
加权组合滤波算法
摘要:
MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求.针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中,并将前向滤波和后向滤波结果加权组合,提出了一种非完整约束下加权组合滤波算法,用于事后IMU/GPS联合解算中,用来提高组合导航的精度.并利用实验室设备进行车载实验,通过实测车载数据解算结果来验证该方法的可行性.实验结果表明非完整约束下加权组合滤波后的经纬度误差小于1.4 m,航向角误差小于1.0°,满足MEMS IMU/GPS车载组合导航系统的精度要求.
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篇名
非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用
来源期刊
计算机工程与应用
学科
交通运输
关键词
组合导航
Sage-husa自适应卡尔曼滤波
非完整约束
前向导航
后向导航
加权组合滤波算法
年,卷(期)
2015,(24)
所属期刊栏目
工程与应用
研究方向
页码范围
215-220
页数
6页
分类号
U666.1
字数
4848字
语种
中文
DOI
10.3778/j.issn.1002-8331.1312-0100
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郭杭
南昌大学信息工程学院
60
378
11.0
16.0
2
郭俊鸽
南昌大学信息工程学院
2
6
2.0
2.0
3
洪海斌
南昌大学信息工程学院
2
5
2.0
2.0
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二级引证文献(0)
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Sage-husa自适应卡尔曼滤波
非完整约束
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加权组合滤波算法
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研究来源
研究分支
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计算机工程与应用
主办单位:
华北计算技术研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-8331
CN:
11-2127/TP
开本:
大16开
出版地:
北京619信箱26分箱
邮发代号:
82-605
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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