约束无迹粒子滤波及其在汽车导航中的应用

• 作者: 刘锦昌 洪晋夫
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 约束方程 无迹粒子滤波 汽车导航 均方根误差
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.01.015

摘要

针对汽车组合导航系统要求滤波算法具有高精度,高稳定性,高时效性的特点,设计了一种基于约束方程的无迹粒子滤波算法,该算法通过约束方程使得非线性系统的维数降低,在保持无迹粒子滤波精度的基础上提高了算法的解算速度,使算法的时效性得到提高.在汽车组合导航系统状态方程和测量方程的基础上建立系统的约束方程,算法的仿真取得了良好的效果,说明该算法对导航系统的适应性较强.通过对比表明相对于扩展卡尔曼粒子滤波和无迹卡尔曼粒子滤波,该算法的导航精度和时效性方面优势明显,体现了该算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘锦昌	空军工程大学防空反导学院	14	10	2.0	2.0
2	洪晋夫		2	0	0.0	0.0