三指形旋转手爪的设计与实现

• 作者: 吴天强 徐兵
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 三指形手爪 机械抓手 自定心 自锁
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 116-117
• 页数: 2页
• 字数: 1586字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种实用新型机械抓手——三指形旋转手爪,它的3个手指能绕轴公转并同步自转,实现三指的张开与收拢,指尖在公转或自转运动过程中始终处于同一平面内.手爪能够自定心抓取多种几何规则物体,可以夹持各种型号的螺母、垫圈、轴承及细线等物体,并具有自锁保持功能.手爪极限张角时,最大抓取物直径为本体尺寸的2倍,具有本体尺寸小、抓取范围大的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴天强		17	20	3.0	4.0
2	徐兵		5	1	1.0	1.0