基于PID算法的步进电机位置控制

• 作者: 李敬一 王会彬
• 来源期刊: 军民两用技术与产品
• 关键词: 步进电机 闭环控制 PID 位置
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 字数: 1620字
• 语种: 中文

摘要

步进电机因其旋转角度由输入的脉冲数决定,控制简单,所以,被广泛应用于定位系统中.传统的开环控制方法较为简单,但控制精度不高,且容易出现失步、过冲等现象.采用步进电机闭环控制方法,控制芯片选用基于ARM Cotex-m4内核的微控制器TM4C 123BH6PM,驱动芯片选用步进电机专用驱动芯片A3977,结合PID算法进行速度、位置双闭环控制.试验结果表明,该方法能够有效地提高步进电机的控制精度和稳定性;采用电机运行最短距离控制,能够有效提高电机的运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敬一		3	19	1.0	3.0
2	王会彬		5	24	2.0	4.0