基于连续最小能量的多目标跟踪

• 作者: 孙娴 朱松豪 金栋梁
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 连续最小能量 梯度下降法 探测法 误警 轨迹
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 111-118
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.412
• 字数: 8128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14132/j.cnki.1673-5439.2016.01.017

摘要

文中针对多目标跟踪问题,提出基于连续最小能量的多目标跟踪方法.该算法首先利用观测模型、表观模型、运动模型、互斥模型、轨迹维持模型及轨迹修正模型构建一个目标函数;然后利用梯度下降法对构建的目标函数求解,以得到各时刻跟踪目标的近似最小能量及对应的多目标个数和状态;最后采用基于最小能量的智能探测方法,得到平滑、连续的跟踪轨迹.PETS2009/2010benchmark和TUD-Stadtmitte视频序列库实验结果表明,文中提出的方法能够在存在杂波、虚警和漏检的复杂场景中实现多目标的正确关联,得到稳定、持续的跟踪轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱松豪	南京邮电大学自动化学院	37	103	5.0	9.0
2	孙娴	南京邮电大学自动化学院	2	7	2.0	2.0
3	金栋梁	南京邮电大学自动化学院	3	9	2.0	3.0