两轮直立光电导航智能车的研究与实现

• 作者: 武峰 王冠凌
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 直立 光电导航
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化与信息工程
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TP249
• 字数: 3263字
• 语种: 中文

摘要

针对智能车系统运行稳定性较差、速度较慢的问题，设计了一种基于线性CCD摄像头传感器的两轮直立光电导航智能车系统。首先，自主设计了各个智能车模块的电源稳压电路和电机 H桥驱动电路，以保障硬件系统的稳定与可靠；在此基础上，采用互补滤波和清华滤波的方式来处理姿态检测传感器检测到的信号，实现智能车的直立平衡；最后，利用实例来验证该设计的有效性与可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冠凌	安徽工程大学电气工程学院	67	207	8.0	10.0
2	武峰	安徽工程大学电气工程学院	3	12	2.0	3.0