RoboCup防守策略研究

• 作者: 张俊朋 陈玮 黄浩辉
• 来源期刊: 控制工程期刊：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: ROBOCUP 强化学习 零和对策
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP

摘要

Robocup仿真赛是研究 Agents 之间的对坑和协作理论比较理想的平台.球队的高度是由 Robocup的防守来决定,如何提高 Robocup的防守是一个很有挑战的问题.为了更好的理解和训练我把比赛中的 Agent 分解成多个一对一的任务.采用基于改进行的 Q算法来解决比赛中的防守问题.将该算法应用到广东工业大学的球队上,在实际比赛中取得了很好的效果.验证了基于改进的 Q算法在防守起到比较理想的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈玮	广东工业大学自动化学院	102	561	11.0	17.0
2	张俊朋	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	黄浩辉	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0