两轮智能车的自平衡控制策略及设计

• 作者: 张文 张渝 王中心 王春晓
• 来源期刊: 洛阳理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 飞思卡尔 自平衡 智能车 传感器
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与数理
• 页码范围: 70-72,82
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/i.issn.1674-5403.2016.01.018

摘要

介绍了两轮自平衡智能车的平衡控制策略及该系统的硬件设计: 以飞思卡尔单片机MCF52255为核心,采用加速度传感器MMA7260和陀螺仪对车体倾角及车模角速度进行检测, 对检测到的数据融合计算后得到精确的车体倾角数据, 从而控制PWM输出对车模姿态进行控制. 实验测试表明, 该车模直立及运行状态平稳, 抗干扰能力较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中心	阜阳师范学院计算机与信息工程学院	32	62	4.0	6.0
2	王春晓	阜阳师范学院物理与电子工程学院	13	13	2.0	3.0
3	张文	阜阳师范学院计算机与信息工程学院	3	12	2.0	3.0
4	张渝	阜阳师范学院计算机与信息工程学院	1	2	1.0	1.0