基于 Webots仿真软件的四足机器人建模和运动控制

• 作者: 李彬 洪真 辛亚先
• 来源期刊: 齐鲁工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Webots软件 四足机器人 建模方法 控制方法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 45-51
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2016.02.010

摘要

运用计算机进行机器人仿真，首先对四足机器人模型的各项参数进行设定，对各部分关系进行分析；在此基础上利用Webots 8．3仿真平台构建机器人的3D模型、分析了机器人控制原理，以及如何创建和添加控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪真	齐鲁工业大学理学院	2	7	1.0	2.0
2	李彬	齐鲁工业大学理学院	6	26	3.0	5.0
3	辛亚先	齐鲁工业大学理学院	2	7	1.0	2.0