四足机器人结构设计与运动学分析

• 作者: 张锦荣 赵茜
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 结构 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.08.039

摘要

通过对四足哺乳类动物的结构简化,确立四足机器人结构框架,并建立该机器人的运动学模型.对四足机器人的关节运动进行轨迹设计,同时利用ADAMS软件建立四足机器人的虚拟样机,仿真结果验证了运动学数学建模的正确性及结构设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵茜	西北工业大学机电学院	5	50	3.0	5.0
2	张锦荣	长安大学理学院	6	52	4.0	6.0