航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究

• 作者: 刘正锋 孙强 张波 江伟
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 控位能力 舵 非凸区域 凸化处理
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 439-445
• 页数: 7页
• 分类号: U664.3
• 字数: 2748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2016.04.007

摘要

在船舶动力定位系统中，主推和舵组合（桨舵组合）产生的有效推力矢量区域是非凸的，在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法，将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器，这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域，且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理，处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明，该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙强		12	50	5.0	6.0
2	张波		14	46	3.0	6.0
3	江伟		4	20	3.0	4.0
4	刘正锋		5	19	3.0	4.0