船舶双舵同步补偿控制

• 作者: 刘胜 常绪成 李高云
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 双舵 同步补偿 模糊 变论域
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1631-1636
• 分类号: U667.42
• 字数: 4164字
• 语种: 中文

摘要

采用双舵配置的船舶,两套舵伺服系统结构参数和电气参数等具有一定的差异.在航行过程中,将会导致船舶双舵的同步误差增大、舵效降低、操纵性能变差.为了减小双舵同步误差,本文阐述了一种模糊变论域同步补偿控制方法.为此首先对舵机系统进行了机理建模,然后借鉴主从控制策略提出了双舵同步补偿控制系统结构,针对PID适应性差的问题,引入变论域模糊控制思想,进一步设计了变论域模糊PID双舵同步补偿控制器.最后仿真结果表明所设计的控制器有效地减小了双舵同步误差、提高了船舶航向稳定性,该方法在船舶双舵同步控制中切实可行,具有工程指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	常绪成	哈尔滨工程大学自动化学院	4	17	3.0	4.0
3	李高云	哈尔滨工程大学自动化学院	12	84	6.0	8.0