2-DOF柔性微动平台的拓扑优化设计

• 作者: 孙庆龙 崔玉国 淳华 由永升 郑邵雍
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 微动平台 并联柔性结构 拓扑优化 有限元分析 特性测试
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机构学与机械动力学
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

采用拓扑优化方法在给定设计区域内寻求材料的最佳分布,以获得布局合理的2-DOF微动平台新构型.在考虑平台所受载荷的情况下,采用变密度法及连续体柔性结构互能与应变能的比值法,建立了平台单自由度方向上的拓扑优化目标函数,并基于线性加权法建立了2-DOF平台的多目标拓扑优化数学模型,通过对所建模型求解,得到了具有对称双圆弧柔性薄板式弹性单元体的2-DOF微动平台的新构型.对平台的静动态特性进行了有限元分析及实验测试,结果表明:在150 V驱动电压作用下,x、y方向的位移分别为16.7rn、15.46 μm,位移耦合分别为0.47 μm、0.50 μm,x、y方向的固有频率均为1.725 kHz,在20 N阶跃输入力作用下,x、y方向的响应时间均约为13 ms.