智能车路径识别与控制性能提高方法研究及实现

• 作者: 刘涛 刘立双 吕勇
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 图像采集 图像处理 路径识别 模糊控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 测控技术与仪器仪表
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 2590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.2016.01.014

摘要

为提高智能车路径识别的准确性、实时性和鲁棒性,采用"图像采集—图像处理"交叉执行的方式,同时在图像处理阶段采用跟踪边缘检测算法,并将模糊控制算法和PID算法进行整合.整体实验结果表明,智能车的速度提高了33.3％,准确率提高了35.7％.本研究中的智能车系统可发展应用于现代汽车的辅助驾驶系统,提高智能交通的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕勇	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	106	257	9.0	11.0
2	刘立双	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	2	33	2.0	2.0
3	刘涛	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	10	38	3.0	6.0