基于路径识别的寻迹智能车设计与实现

• 作者: 孙书诚 王虎 郎朗
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 摄像头 边缘检测 路径识别 自动寻迹
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP29|TP242.6
• 字数: 3232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2012.01.017

摘要

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郎朗	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	60	498	13.0	20.0
2	孙书诚	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	8	59	5.0	7.0
3	王虎	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	3	33	2.0	3.0